Čelična cijev ima šuplji presjek i njena dužina je mnogo veća od prečnika ili obima čelika. Prema obliku presjeka dijeli se na kružne, kvadratne, pravokutne i čelične cijevi specijalnog oblika; Prema materijalu, dijeli se na cijevi od ugljičnog konstrukcijskog čelika, cijevi od niskolegiranih konstrukcijskih čelika, cijevi od legiranog čelika i kompozitne čelične cijevi.